磁流变阻尼器
自20世纪40年代末 Rabinow发现了磁流变效应以来,美国Lord 公司、马里兰大学、内华达大学、宾夕法尼亚大学和韩国仁荷大学等科研机构相继投入磁流变技术研发及应用研究,取得了大量标志性成果。磁流变阻尼器是一种利用磁流变液的流变特性而制作的新型半主动控制装置,近年来得到国际学术界和工程界的高度重视,已成为研究的热点,其应用领域涵盖了武器装备、大型土木结构、运载车辆和肢体康复等。
本研究小组以汽车智能悬架为载体,以磁流变材料和器件为代表,先后在基于智能材料的执行器结构设计、智能机械结构系统的驱动与建模、智能控制理论与方法、系统集成等相关的基础理论与关键技术进行了系统、深入和创造性的研究。在国家自然科学基金重点项目子课题“基于自供能技术的磁流变阻尼器多参数状态自感知”、新世纪优秀人才支持计划“基于磁流变技术的隔振缓冲技术”及中央高校基础研究重大项目的联合资助下,以磁流变阻尼器为研究对象,利用自供能声表面波传感器实现磁流变阻尼器服役条件下的多参数状态自感知,解决在执行器密闭、运动的内部空间,多参数传感器的能量供给和信号输出等难题,为执行器件的控制补偿提供理论依据和技术基础。
图1:基于磁流变阻尼器的汽车悬架控制系统
图2:磁流变阻尼器能量采集实验系统
图3:磁流变座椅悬架控制系统